法律分析：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女的关系在父母离婚后并不会消失。离婚后，父母仍然对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。对于抚养权的判决，法官会综合考虑多种因素，其中包括孩子的认知能力和真实意愿。

从法律角度来看，父母在离婚后应该理智对待孩子的抚养权，并以促进孩子成长为出发点。如果孩子已经满十岁并具有认知能力，他们可以选择与任何一方父母生活。法官会根据孩子的选择、真实意思表示以及其他因素综合考虑作出抚养权的判决。

对于已满八周岁的未成年子女，法官应该尊重他们的真实意愿。如果父母之间就抚养问题无法达成协议，法院将根据双方的具体情况判决，以最有利于未成年子女的原则作出决定。

在处理抚养权争议时，父母双方也可以通过自愿达成抚养协议或在法院的参与下达成抚养协议，协商轮流抚养子女的安排。

因此，根据法律规定和相关法律依据，离婚后父母之间的抚养权判决应当以促进孩子成长为出发点，综合考虑孩子的认知能力、真实意思表示和其他因素作出决定，并尊重孩子已满八周岁时的真实意愿。